Les exigences techniques et de sécurité pour les véhicules à guidage automatique (AGV) sont principalement régies par les normes nationales et les spécifications industrielles, notamment *GB/T 30029-2013 : Spécifications de sécurité pour les véhicules à guidage automatisé industriels*. Cette norme décrit systématiquement les exigences de sécurité couvrant la conception, la fabrication, l'exploitation et la maintenance des AGV, en mettant particulièrement l'accent sur la sécurité du personnel pendant le fonctionnement, les mesures de prévention des collisions et les fonctions de freinage d'urgence.
Les normes nationales imposent des critères de performance de sécurité spécifiques pour les AGV, exigeant l'inclusion de mécanismes d'arrêt d'urgence fiables, de systèmes de détection de collision et de fonctions d'alarme sonore et visuelle. Les AGV doivent être capables d’identifier efficacement les obstacles pendant le fonctionnement et de décélérer ou de s’arrêter automatiquement si nécessaire pour éviter les collisions. En outre, les normes portent sur la sécurité électrique, l'intégrité structurelle mécanique et la fiabilité des systèmes de contrôle.
Les normes pertinentes définissent également des exigences concernant les environnements d'exploitation, le zonage des zones opérationnelles et les flux de travail collaboratifs homme-machine. Par exemple, les trajets des AGV doivent être planifiés de manière rationnelle, des panneaux d'avertissement de sécurité installés et des opérations simultanées à haute fréquence impliquant à la fois du personnel et des équipements dans des espaces confinés évitées. De plus, les opérateurs doivent suivre une formation professionnelle pour maîtriser les procédures d'exploitation de base et les protocoles d'intervention d'urgence, garantissant ainsi le fonctionnement sûr du système.
Avec les progrès de la fabrication intelligente, le cadre de normalisation des AGV évolue continuellement, évoluant vers une plus grande intelligence et une plus grande intégration des systèmes. Au-delà des normes de sécurité fondamentales, des normes industrielles concernant la précision de la navigation, les protocoles de communication et la planification collaborative multi-véhicules sont actuellement en cours d'élaboration, fournissant une base réglementaire plus complète pour les applications AGV dans l'automatisation industrielle et la logistique intelligente.