La conception des transpalettes automatisés se concentre sur des facteurs de fonctionnalité, de sécurité, de fiabilité et d'adaptabilité environnementale-qui sous-tendent un fonctionnement stable et efficace. La conception globale nécessite une évaluation complète de la capacité de charge, des environnements d'exploitation, des flux de travail opérationnels et des besoins d'intégration du système afin d'établir des configurations structurelles et de contrôle appropriées.
La conception mécanique se concentre principalement sur la résistance et la stabilité de la carrosserie du véhicule. Le châssis doit posséder une rigidité suffisante pour supporter le poids d'une charge complète et les forces d'impact dynamiques rencontrées pendant le fonctionnement. De plus, la conception des fourches, du mât et du mécanisme de levage doit s'adapter à différentes hauteurs de rayonnage tout en garantissant un levage en douceur et un positionnement précis. Le centre de gravité du véhicule doit également être stratégiquement réparti pour améliorer la sécurité opérationnelle.
En ce qui concerne le mouvement et le contrôle, l'intégration des systèmes d'entraînement et de contrôle est essentielle. Les mécanismes d'entraînement-tels que l'entraînement différentiel ou la-entraînement du volant-doivent être sélectionnés en fonction du scénario d'application spécifique pour répondre aux exigences de rayon de braquage et de maniabilité. Le système de contrôle gère la planification des trajectoires, la régulation de la vitesse et l'exécution des tâches ; cela nécessite une solide réactivité-en temps réel pour garantir un fonctionnement stable dans des environnements complexes.
Les conceptions de perception et de sécurité doivent intégrer plusieurs capteurs-tels que des LiDAR, des caméras et des capteurs à ultrasons-pour permettre la sensibilisation à l'environnement et la détection des obstacles. Des mécanismes de sécurité complets, notamment des arrêts d'urgence, des systèmes anticollision et des alarmes, sont essentiels pour garantir la sécurité dans les environnements où les humains et les machines travaillent ensemble. Grâce à l’optimisation globale de ces éléments de conception, les performances globales et l’efficacité opérationnelle du transpalette automatisé peuvent être considérablement améliorées.
